Hybrid Stepper Motor Stator và Rotor

Động cơ bước lai là một động cơ bước được thiết kế cho những ưu điểm của loại nam châm vĩnh cửu và loại phản ứng. Nó được chia thành hai giai đoạn, ba giai đoạn và năm giai đoạn, và bước hai bước góc nói chung là 1,8 độ, góc bước ba pha là 1,2 độ, và góc pha 5 pha là 0,72 độ.

Bản thân rô-bốt động cơ bước lai có một từ trường, vì vậy trong dòng điện stator tương tự tạo ra mô-men xoắn hơn động cơ bước phản ứng, và khoảng cách góc thường nhỏ, do đó, công cụ máy nc kinh tế thường cần sử dụng trình điều khiển động cơ bước lai. Tuy nhiên, rôto lai có cấu trúc phức tạp và quán tính lớn của rôto, và tốc độ nhanh của nó là thấp hơn động cơ bước phản ứng

Cấu trúc của động cơ bước lai và động cơ bước phản ứng, động cơ bước stator phản ứng và cấu trúc cánh quạt là một toàn bộ hữu cơ, và stator động cơ lai và rotor được chia thành hai phần, thể hiện dưới đây trên bề mặt cực, cũng có răng nhỏ.

Hai phần của stato là tốt và cuộn dây được sắp xếp. Hai pha 4 cặp động cơ cực được hiển thị ở trên, và l, 3, 5 và 7 là các cực từ của cuộn dây pha A, 2, 4, 6 và 8 là các cực từ của cuộn dây pha B. Mỗi giai đoạn của cuộn dây từ cực liền kề được đảo ngược để tạo ra đường từ tính khép kín thể hiện trong hình ảnh trên của x và y trong khung nhìn.

B là tương tự như giai đoạn A. Hai phần của cánh quạt được so le nhau, và giữa được kết nối với một vòng nam châm vĩnh cửu thép, đó là đối diện của răng của rotor. Theo nguyên tắc tương tự của động cơ phản ứng, động cơ có thể xoay ngược chiều kim đồng hồ hoặc theo chiều kim đồng hồ miễn là động cơ được cấp năng lượng theo thứ tự ABABA hoặc ABABA.

Rõ ràng là tất cả các răng trên cùng một phân đoạn có cùng cực, trong khi các cánh quạt ở hai phân đoạn khác nhau có cực đối lập. Sự khác biệt lớn nhất giữa động cơ bước lai và động cơ bước loại phản ứng là khi vật liệu từ tính vĩnh viễn từ hóa bị khử từ, sẽ có các điểm dao động và các khu vực khử từ.

Bản thân rô-bốt động cơ bước lai có một từ trường, vì vậy trong cùng dòng điện stator tạo ra mô-men xoắn hơn động cơ bước phản ứng, và khoảng cách góc thường nhỏ, do đó, công cụ máy nc kinh tế thường yêu cầu sử dụng trình điều khiển động cơ bước lai. Tuy nhiên, rôto lai có cấu trúc phức tạp và quán tính lớn của rôto, và tốc độ nhanh của nó là thấp hơn động cơ bước phản ứng.

Ưu điểm: có thể được chia thành hai giai đoạn, ba giai đoạn hybrid động cơ bước và năm giai đoạn: hai giai đoạn bước góc 1,8 độ thường và năm giai đoạn bước góc 0,72 độ thường, lai bước động cơ như tăng số lượng giai đoạn (một số ) quanh co nguồn điện, Góc bước giảm, và cải thiện độ chính xác và động cơ bước được sử dụng rộng rãi nhất. Động cơ bước lai kết hợp các ưu điểm của động cơ bước nam châm phản ứng và vĩnh cửu: logarit cực bằng với số lượng rôto, và có thể thay đổi rộng rãi tùy theo yêu cầu. Cuộn dây điện cảm

Vị trí rôto nhỏ và dễ dàng để đạt được điều khiển vận hành tối ưu. Vật liệu từ tính vĩnh cửu mới có năng lượng từ cao có thể được sử dụng để cải thiện hiệu suất của động cơ. Rotor từ thép cung cấp kích thích; Không có dao động đáng kể trong toàn bộ khu vực hoạt động.