Cấu trúc động cơ hybrid Stepper

Hybrid (tức là HB) động cơ bước có hai pha, Hybrid Stepper Motor ba pha, năm pha, rotor không liên quan đến số pha, và việc sử dụng cùng một rotor, Hybrid Stepper Motor lớp này đến hai- giai đoạn HB hybrid stepper motor là một ví dụ để minh họa. Tên của loại HB có nguồn gốc từ cấu trúc cánh quạt của nó, Hybrid Stepper Motor và rôto của nó là một phức hợp của động cơ bước nam châm vĩnh cửu loại PM và loại rôto động cơ bước loại cảm biến biến thiên loại VR. Do đó, động cơ cũng được gọi là động cơ bước lai

HB-type hybrid stepper motor cấu trúc cho hai đĩa từ kẹp giữa một nam châm vĩnh cửu trục chuỗi trục với nhau, Hybrid Stepper Motor hai đĩa từ của bên ngoài sân răng là như nhau, Hybrid Stepper Motor với nói trên VR loại biến Magnetoresistive stepper motor cấu trúc cánh quạt là như nhau, hai răng đĩa so le cài đặt 1/2 pitch, rotor hình trụ nam châm vĩnh cửu trục từ tính cuối của cực N, đầu kia của cực S

Đây là loại rôto động cơ và rotor động cơ bước nam châm loại PM được mô tả trước đây từ điểm kết cấu, cột rotor loại N và cực S phân bố trong bề mặt ngoài của rotor, để cải thiện độ phân giải, cần cải thiện các cặp cực, Hybrid Stepper Motor thường 20mm đường kính, rotor có thể được cấu hình 24 cực, chẳng hạn như tăng số lượng cực, Hybrid Stepper Motor sẽ làm tăng dòng rò rỉ, giảm mô-men xoắn điện từ; và cực bắc loại HB và cực S được phân bố trong hai đĩa mềm khác nhau, nó có thể tăng Số cực của rôto, để cải thiện độ phân giải, đường kính 20mm có thể được cấu hình 100 cực, Động cơ bước lai và từ cực từ hóa cho trục, N cực và S cực trong lắp ráp sau khi hai cực, vì vậy dễ dàng từ hóa.

Cột stator tương ứng với răng rôto có cùng đường kính như sân răng rôto, và thông lượng từ của răng rotor tương tác với khoảng cách không khí để tạo ra mô men điện từ. Hybrid Stepper Motor Loại động cơ bước rotor này được sử dụng rộng rãi trong tương lai gần

Cuộn dây được quấn xung quanh khung cách nhiệt bằng nhựa đúc trực tiếp trên cực từ. Hybrid Stepper Motor Mặt trước và vỏ sau với vật liệu nhôm đúc, việc sử dụng các phương pháp gia công cơ khí để đảm bảo rằng chỗ chịu lực và lắp đặt miệng đồng tâm. Hybrid Stepper Motor Thông thường HB-type hybrid stepper motor khoảng cách không khí là 0,05 ~ 0.1mm, bởi vì khoảng cách không khí nhỏ, do đó, kiểm soát độ chính xác xử lý của từng thành phần là rất quan trọng.

Rotor được nạp vào stator và phía trước và phía sau bao gồm để đảm bảo khoảng cách không khí thống nhất. Hybrid Stepper Motor Hướng từ hóa của nam châm vĩnh cửu là trục, Hybrid Stepper Motor và các cực N và S được từ hóa ở cả hai đầu. Hướng của các đường từ trường được thể hiện bằng mũi tên. Động cơ bước lai Cho sự hiểu biết dễ dàng, Stator là bốn chính và năm răng rotor, nơi cuộn dây stato được bỏ qua.

Khi thông lượng từ của nam châm vĩnh cửu của rôto trở nên liên kết chéo trong stato, khi cuộn dây stato chảy qua dòng điện, theo tay trái của Fleming (tôi là dòng điện, Hybrid Stepper Motor B là mật độ từ thông, L là chiều dài trục cuộn dây hiệu quả) để tạo ra mô men điện từ. Hybrid Stepper Motor Hai nam châm vĩnh cửu được kẹp bởi một nam châm vĩnh cửu, và răng của rotor khác nhau bằng 1/2 sân răng. Thông lượng rotor từ cực N, thông qua khoảng cách không khí nhỏ nhất (răng stator và rotor liên quan đến vị trí) với mạch stator, và sau đó quay trở lại cực S rotor, mạch từ Động cơ bước Stepper như được chỉ ra bởi mũi tên.