Hybrid Stepper Motor Cấu trúc và phương pháp lái

Động cơ bước lai là sự kết hợp của nam châm vĩnh cửu và ưu điểm của thiết kế động cơ bước. Nó được chia thành hai giai đoạn, ba pha và năm giai đoạn, hai bước dốc góc thường là 1,8 độ, ba bước bước góc nói chung là 1,2 độ, và bước bước năm bước thường là 0,72 độ.

Rôto của động cơ bước lai có tính chất từ, do đó mô-men xoắn được tạo ra dưới cùng một dòng stato lớn hơn động cơ bước phản ứng, và góc bước của nó thường nhỏ hơn. Do đó, công cụ máy CNC kinh tế nói chung cần phải được trộn lẫn Loại ổ đĩa động cơ bước. Nhưng cấu trúc của rotor lai phức tạp hơn, quán tính rôto, nó nhanh hơn động cơ bước phản ứng.

Nguyên tắc và cấu trúc làm việc

Cấu trúc của động cơ bước lai khác với động cơ bước phản kháng. Stator và rotor của động cơ bước phản ứng đều được tích hợp, và stator và rotor của động cơ lai được chia thành hai phần như thể hiện trong hình dưới đây. Trên bề mặt cũng được phân bố với hàm răng nhỏ.

Hai chiếc răng của stato là khoảng cách tốt và các cuộn dây được bố trí. Được biểu diễn như động cơ 4 pha cực, trong đó l, 3,5,7 cho cột cuộn pha A, 2,4,6,8 cho cột cuộn pha B. Các cuộn dây từ tính liền kề của mỗi pha được đảo ngược để tạo ra một mạch từ khép kín như được hiển thị trong chế độ xem x, y hướng trên.

Giai đoạn B tương tự như trường hợp A. Hai răng của rôto được bù đắp bởi nhau bằng một nửa sân (xem Hình 5.1.5). Vòng giữa được nối với nhau bằng một nam châm vĩnh cửu hình vòng, và răng của rôto hai giai đoạn ngược lại. Theo nguyên tắc tương tự của động cơ phản ứng, động cơ có thể được quay ngược chiều kim đồng hồ hoặc chiều kim đồng hồ miễn là động cơ được cấp năng lượng theo thứ tự ABABA hoặc ABABA.

Rõ ràng, tất cả các răng trên cùng một phân đoạn của rôto có cùng cực, và cực đối lập của hai phân đoạn khác nhau của rôto. Sự khác biệt lớn nhất giữa động cơ bước lai và động cơ bước phản ứng là khi vật liệu từ tính vĩnh viễn từ hóa bị khử từ, có dao động và vùng ngoài bước.

Rôto của động cơ bước lai tự nó là từ tính, do đó mô-men xoắn được tạo ra dưới cùng một dòng stato lớn hơn so với động cơ bước phản ứng, và góc bước của nó thường nhỏ hơn. Do đó, công cụ máy CNC kinh tế nói chung cần phải được trộn lẫn Loại ổ đĩa động cơ bước. Nhưng cấu trúc của rotor lai phức tạp hơn, quán tính rôto, nó nhanh hơn động cơ bước phản ứng.

Cấu trúc và phương pháp truyền động

Sản xuất trong nước của các nhà sản xuất động cơ bước rất nhiều nguyên tắc làm việc của nó là như nhau, sau một động cơ bước hai pha lai trong nước 42B Y G2 50C và ổ SH20403 của nó như là một ví dụ để giới thiệu cấu trúc động cơ bước lai và phương pháp ổ đĩa.

Hai pha hỗn hợp động cơ bước cơ cấu giai đoạn lai động cơ bước sơ đồ cấu trúc, và hình 2 động cơ bước quanh co dây sơ đồ, A, B hai pha quanh co dọc theo giai đoạn xuyên tâm, dọc theo chu vi stator có 8 nhô ra từ cực, 1, 3, 5 , 7 cực thuộc về cuộn dây pha A, cực từ 2,4,6,8 thuộc về cuộn dây pha B, stato có 5 răng trên mỗi bề mặt cực, thân cực có một cuộn điều khiển. Rotor bao gồm nam châm tròn và lõi sắt hai giai đoạn. Nam châm hình khuyên được từ hóa ở giữa rôto và hai phần được gắn tương ứng trên cả hai đầu của nam châm sao cho rôto được chia thành hai cực từ. Lõi rotor phân bố đều trên 50 răng, hai miếng sắt trên răng nhỏ so le một nửa sân răng, răng rôto cố định và chiều rộng răng giống nhau.

Quá trình làm việc của động cơ bước hai pha lai

Khi cuộn dây điều khiển hai pha theo thứ tự của công suất xoay, mỗi lần quay chỉ có một công suất quanh co pha, bốn nhịp tạo thành một chu kỳ. Khi cuộn dây điều khiển có dòng điện qua lực từ, nó được kết hợp với từ tính nam châm vĩnh cửu được tạo ra bởi sự tương tác, dẫn đến mô men điện từ, rôto tạo ra từng bước chuyển động. Khi cuộn dây A-pha được cấp năng lượng, S-cực được tạo ra bởi cuộn dây trên cực của rotor N cực 1 thu hút rotor N sao cho cực 1 có răng, từ trường được hướng từ rotor N đến bề mặt răng của cực 1, răng răng, cực 3 và 7 là răng để rãnh, như thể hiện trong hình

Biểu đồ cân bằng rôto cố định của rôto điện một pha. Do các răng nhỏ trên hai lõi rotor được bù đắp bởi nhau bằng một nửa sân, ở cực của rotor S, từ trường cực S được tạo ra bởi các cực 1 'và 5' được đẩy lùi từ cực S của rôto, Và bề mặt răng 7 'tạo ra từ trường cực N thu hút rotor S, làm răng thành răng. Cuộn dây một pha được cấp nguồn khi rotor N cực