Hybrid Stepper Motor The Merits Of The Reaction

Động cơ bước lai, bước lai được trộn lẫn với những ưu điểm của nam châm vĩnh cửu và phản ứng. Nó được chia thành hai giai đoạn, ba pha và năm giai đoạn: bước bước hai bước thường là 1,8 độ và bước bước năm bước thường là 0,72 độ, động cơ bước lai với số lượng (số cuộn dây) Bước góc giảm, độ chính xác, động cơ bước này được sử dụng rộng rãi nhất.

Động cơ bước là một phần tử cơ điện có khả năng chuyển đổi tín hiệu xung thành chuyển vị góc hoặc dịch chuyển dòng.

Có ba loại: loại nam châm vĩnh cửu (PM), loại phản ứng (VR) và loại hỗn hợp (HB).

Bước phản ứng thường là hai pha, mô-men xoắn và âm lượng nhỏ, góc bước thường là 7,5 độ hoặc 1,5 độ; nam châm vĩnh cửu bước thường là ba giai đoạn, có thể đạt được sản lượng mô-men xoắn lớn, bước góc thường là 1,5 độ, nhưng tiếng ồn và rung động là rất lớn. Ở châu Âu và Hoa Kỳ và các nước phát triển khác, 80 năm đã bị loại bỏ; bước lai được trộn với nam châm vĩnh cửu và lợi thế của phản ứng. Nó được chia thành hai giai đoạn, ba pha và năm giai đoạn: bước bước hai bước thường là 1,8 độ và bước bước năm bước thường là 0,72 độ, động cơ bước lai với số lượng (số cuộn dây) Bước góc giảm, độ chính xác, động cơ bước này được sử dụng rộng rãi nhất.

Động cơ bước từ cấu trúc của nó có thể được chia thành động cơ bước phản ứng, động cơ bước nam châm vĩnh cửu, động cơ bước lai, động cơ bước một pha, động cơ bước máy bay và các loại khác, ở nước ta Stepper motor để phản ứng động cơ bước. Động cơ bước điều khiển hoạt động và các phương pháp điều khiển có liên quan chặt chẽ, hệ thống điều khiển động cơ bước từ điểm kiểm soát của nó, có thể được chia thành ba loại sau: hệ thống điều khiển vòng mở, hệ thống điều khiển vòng kín, hệ thống điều khiển vòng kín . Hệ thống điều khiển vòng kín thường được phân loại là hệ thống vòng lặp mở hoặc vòng kín trong các ứng dụng thực tế. [

Phản ứng: cuộn dây stato, rôto bao gồm các vật liệu từ mềm. Cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, góc bước nhỏ, lên đến 1,2 °, nhưng hiệu suất năng động kém, hiệu suất thấp, nhiệt, độ tin cậy rất khó đảm bảo.

Loại nam châm vĩnh cửu: rôto rotor loại nam châm vĩnh cửu được làm bằng vật liệu nam châm vĩnh cửu, số cực rôto và stato của cùng một số cực. Nó được đặc trưng bởi hiệu suất động tốt, mô-men xoắn đầu ra lớn, nhưng độ chính xác của động cơ kém, góc góc bước (thường là 7,5 ° hoặc 15 °).

Hybrid: động cơ bước lai kết hợp ưu điểm của nam châm phản ứng và vĩnh cửu, stato có cuộn dây nhiều pha, rôto sử dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu, rotor và stato có một số răng nhỏ để cải thiện độ chính xác của các bước. Nó được đặc trưng bởi mô-men xoắn đầu ra lớn, hiệu suất năng động, góc bước nhỏ, nhưng cấu trúc phức tạp, chi phí tương đối cao.

Theo stator quanh co đến các điểm, tổng cộng hai pha, ba pha và năm loạt. Phổ biến nhất là động cơ bước hai pha lai, chiếm hơn 97% thị phần, lý do là chi phí-hiệu quả, cùng với sự cố của ổ đĩa sau khi hiệu quả là tốt. Góc bước cơ bản của động cơ là 1,8 ° / bước, với bộ điều khiển nửa bước, góc bước được giảm xuống 0,9 °, với ổ chia nhỏ sau góc bước có thể được chia nhỏ tới 256 lần (0,007 ° / bước vi mô). Do ma sát và độ chính xác sản xuất và các lý do khác, độ chính xác kiểm soát thực tế thấp hơn một chút. Động cơ bước tương tự có thể được trang bị các phân đoạn khác nhau của biến tần để thay đổi độ chính xác và hiệu quả.